簡要描述：PLE型微型行星減速器價格多少伺服行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)
產(chǎn)品型號：
所屬分類：PLE/PLF行星減速機
更新時間：2018-10-31
PLE型微型行星減速器價格多少——產(chǎn)品介紹
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應遵循適用性與經(jīng)濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下
1，安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩
對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的大轉矩值，是否超過減速機的大負載扭力計算公式：伺服電機的大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的大輸出扭矩）。
4，回程背隙
即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5，重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
6，重點注意事項
1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。
在滿足上述指標后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發(fā)生一些變化，這種變化將會產(chǎn)生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優(yōu)勢體現(xiàn)：
1.：從未有過的減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
2.運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積小：同級產(chǎn)品中體積小，適合設備空間受限的場合
4.高精度：齒隙低于3弧分，定位精準
5.高剛性，高扭矩：使用整體式滾珠軸承，大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式：可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設計：無潤滑油脂泄露，使用高粘度、不易分離的潤滑脂，有效防止?jié)櫥孤?，內齒環(huán)設計，確保耐用與降低噪音
8.維護方便：在產(chǎn)品壽命期內無需更換潤滑脂，安裝更便捷
9.規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的優(yōu)組合
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫(yī)療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數(shù)控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設備。
直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
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