KPL型直角行星減速器哪家強(qiáng)——產(chǎn)品介紹
 

行星齒輪減速機(jī)工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

 

選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
　　行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
　　選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩
　　對減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
　　6，重點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　1，伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要。
　　在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
　　伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
　　當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念：
　　1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
　　4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
　　5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。

 

 

本文標(biāo)題：KPL型直角行星減速器哪家強(qiáng)