110型行星減速機(jī)選型全國(guó)供應(yīng)——產(chǎn)品介紹
 

直角伺服行星齒輪減速箱分：直角式機(jī)座型號(hào)，速比：1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
　　性能及特點(diǎn)：
　　1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
　　2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
　　3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
　　5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動(dòng)扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù);
　　7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
　　8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確;
　　9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá);
　　10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
　　11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
　　適用范圍：
　　機(jī)械手          數(shù)控機(jī)床
　　切割機(jī)          數(shù)控彎管機(jī)
　　模切機(jī)          紡織機(jī)械
　　噴繪機(jī)          包裝機(jī)械
　　醫(yī)療設(shè)備        焊接機(jī)械
　　印刷設(shè)備等
　　直角伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
　　應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、焊接設(shè)備、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

 

與行星式減速機(jī)相關(guān)的幾個(gè)概念：
　?。?）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
　?。?）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　?。?）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
　　（4）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
　?。?）效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　行星式減速機(jī)特點(diǎn):相對(duì)于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn)，行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
　　行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。
　　減速比范圍：減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10
　　減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512
　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：
　　a) 大轉(zhuǎn)矩
　　確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
　　b) 懸臂載荷
　　檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過(guò)下列公式求出
　　本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機(jī)配件加工,螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī)。
　　精密行星減速機(jī)的概述
　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
　　按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；
　　按用途分：和民用；
　　按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
　　按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；
　　按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；等等。

 

 

 

本文標(biāo)題：110型行星減速機(jī)選型全國(guó)供應(yīng)